我国的刑事诉讼分为不同的阶段，在不同阶段“无罪释放”的具体形式也有细微差别。

(一)撤销案件的种类

公安机关

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条的规定，当符合没有犯罪事实的、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、犯罪已过诉讼时效期限的、经特赦令免除刑罚的情况时，公安机关应当撤销案件。同时，按照《刑事诉讼法》第十五条的规定，当出现十五条规定之一的也应该撤销案件。

人民检察院

按照我国现有法律规定，检察机关针对一些案件有独立侦查权。当检察机关独立行使侦查权的情况下，根据《人民检察院刑事诉讼规则(试行)》第二百九十条的规定，当发现具有《刑事诉讼法》第十五条规定情形之一的、没有犯罪事实的，或者依照刑法规定不负刑事责任或者不是犯罪的、虽有犯罪事实，但不是犯罪嫌疑人所为的时，侦查部门应该制作拟撤销案件建议书，报请检察长或者检察委员会决定。

(二)撤销案件的后果

撤销案件以后，按照“原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给《释放证明书》。原犯罪嫌疑人被逮捕的，应当通知原批准逮捕的人民检察院。对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施”的规定。当然如果需要行政处理的，依法还应该予以处理或者移交有关部门。

此时，亦不用过于担心涉案的财产，因为被查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结。

家人回家的确是件高兴的事情，但这并不意味着万事大吉，因为案子有可能重新立案。《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条规定：“公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。”