依据我国相关法律的规定，子女未尽赡养义务的情况下，父母是可以起诉子女的，不赡养老人是侵犯老人权益的一种行为。

《中华人民共和国老年人权益保障法》

第七十三条老年人合法权益受到侵害的，被侵害人或者其代理人有权要求有关部门处理，或者依法向人民法院提起诉讼。

人民法院和有关部门，对侵犯老年人合法权益的申诉、控告和检举，应当依法及时受理，不得推诿、拖延。

第七十五条老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。

人民调解委员会或者其他有关组织调解前款纠纷时，应当通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷；对有过错的家庭成员，应当给予批评教育。

人民法院对老年人追索赡养费或者扶养费的申请，可以依法裁定先予执行。

《老年人权益保护法》第十四条明确规定，赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

1、子女，是指婚生子女、非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女。

2、其他依法负有赡养义务的人，是指老年人的孙子女、外孙子女。