有。如果出现了未能实际控制被害人的情况，应认定为犯罪未遂。

一、犯罪预备是不是犯罪未遂

不是，犯罪预备和犯罪未遂是有区别的。犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子以外的原因而未得逞。犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、犯罪未遂会被判刑吗

不一定。对于未遂犯的处罚，以既遂犯的处罚为参照，可以从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于法律规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。

三、怎样区分犯罪中止和犯罪未遂

区分犯罪中止和犯罪未遂：

1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在犯罪开始实施后，犯罪预备阶段没有犯罪未遂。中止犯罪要求在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪准备或开始犯罪后，即遂前放弃犯罪，可以构成中止犯罪；

2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪失败是由于行为人意志以外的原因。犯罪的实际结果违背了行为人的初衷，即欲为而不能为。犯罪中止时，行为人出于意志主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即可以为而不为。这是中止犯罪和未遂犯罪的根本区别；

3、刑事责任不同。对未遂犯，可以比既遂犯从轻或者减轻处罚；对中止犯，不造成损害的，免除处罚，造成损害的，减轻处罚。对中止犯的处罚轻于未遂犯，其目的是鼓励犯罪分子不要继续犯罪，从而有效保护国家和人民的利益免受犯罪的侵害；

4、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未遂，是指行为人未能完成某一犯罪的全部构成要件，并不意味着没有任何损害。中止犯罪要求行为人彻底放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果的发生，也要求行为人有效地防止犯罪结果的发生。