如果没有特殊情况的话，是可以进的。公共停车位土地所有权归全体业主所有，物业管理处只享有管理权，而且这种管理权是业主委员会所赋予小区的。物业对业主的车辆限制进入是没有法律依据的，也是不合情理的。除非存在以下两种情况：

1、人车分流的小区，不能让货车进入的。原则上，人车分流的小区，除了急救车和消防车，禁止任何车辆驶入。

2、只能通行小车的小区，要看其路面承重情况。如果是柏油沥青铺路或水泥铺设道路，可以让货车通过；如果是地砖铺路的，基本上也不能走货车。

一、业委会有权决定停车方式吗

业委会有权利决定停车方式。对于小区内业主共有部分的公共场所可不可以停车、停车该不该收费、收益的归属、没有购买车位的业主停车应不应该收费等问题应该由业主通过业主大会来讨论决定，小区物业无权对小区内的公共场所可不可以停车等属于业主享有权利的问题作出决定，但是小区物业可以在业主大会或者业主委员会的授权下进行相应的管理。

二、车辆停小区被刮物业公司需赔偿吗?

车主要证明车辆是在车库或规定车位内被划坏，看双方有无保管合同关系以及停车场是否收取了保管费。如果物业公司与业主有约定，业主在停车时将车辆钥匙交由物业公司管理，并按时交纳车辆保管费用，那么，双方之间肯定构成车辆保管合同关系，并签订了相关保管合同以及收取了相应费用，车辆被刮物业公司是需要赔偿的。如果小区业主未将私家车停放在自己的车位或者车库里，而是随意将车停在小区过道上或者别处，如果没有其他特殊情况，物业管理部门就不需要担责。