向保险公司提起诉讼的步骤包括以下几点：

首先，原告需向人民法院递交详细完备的起诉状、副本以及相关的证明材料；

其次，人民法院会对原告提交的所有文件和资料进行严格的审查；接着，在经过仔细的研究与评估后，人民法院将作出正式的受理决定并且予以相应的立案处理；接下来，自人民法院决定立案的那刻起，在有限期内（通常为五日）将原告的起诉书副本送达到被告处，同时告知被告需要在规定期限内（通常为十五日）作出书面形式的答辩；

然后，在被告收到人民法院送达的起诉书副本之后，必须在十五日内作出书面形式的答辩；

最后，进入到开庭审理阶段，如果双方能够达成调解协议则按照协议执行，若无法达成调解，则由人民法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。