交通事故停车费法律规定是不需要交的，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。对因扣留事故车辆产生的停车费用，明确由作出扣留决定的公安交管部门承担，不得向当事人收取；但公安交管部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的费用除外。对需要进行事故检验、鉴定的，规定检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，不得向群众收取。

一、醉驾后被抓后多久能够取车

车辆在醉驾后因收集证据的需要被扣留，一般自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内可以取回。

因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

二、有人伤交通事故取车时间是怎么规定的

交通事故致人受伤，车辆被扣的，取车的时间不是法定的，需要等有人伤交通事故取车时间是怎么规定的的通知。

《道路交通事故处理程序规定》

第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。