遗嘱继承起诉有时效限制为三年。法律规定当事人向法院请求保护民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应该知道权利受到损害以及义务人之日起开始计算。在法律规定的期限内，权利人提出请求的，法院应当强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。

遗嘱继承公证有效吗

遗嘱继承公证是有效的。继承公证书的有效期是长期的，只要公正机构不撤销其公证，还可以对遗嘱进行变更和撤销。但是对于继承权纠纷有诉讼时效的限制。继承权纠纷提起诉讼时效的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算，自继承开始之日起超过二十年，不得再提起诉讼。只要是成年人且完全有民事行为能力的人，都可以对自己的财产通过遗嘱进行支配。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。