有限责任公司设立程序为：

1、订立公司章程；

2、申请公司名称预先核准；

3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；

4、股东缴纳出资；

5、向公司登记机关申请设立登记。

一、公司设立流程是什么？

公司设立流程如下：1、确定设立公司的形式，如有限责任公司；2、确定公司名称后，申请名称预先核准登记；3、预先核准通过后，制定公司章程；4、履行出资义务；5、办理工商登记；6、办理税务登记。

二、公司如何设立

1、订立公司章程。

2、申请公司名称预先核准。

3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件。

4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明。

5、向公司登记机关申请设立登记。

6、登记发照。