王先生是一建筑公司农民工，已工作两年多，但公司一直不给其上工伤保险。为此，王先生找到公司了解缘由，公司称因为王先生不是公司的正式职工，所以不能上工伤保险。因此，王先生到法院寻求法律帮助。

根据《工伤保险条例》第二条规定：中华人民共和国境内的各类企业、有雇工的个体工商户应当依照本条例规定参加工伤保险，为本单位全部职工或者雇工缴纳工伤保险费。中华人民共和国境内的各类企业的职工和个体工商户的雇工，均有依照本条例的规定享受工伤保险待遇的权利。这是一种法定的权利和义务，任何企业和个体工商户均不得侵犯。

当然，这些职工和雇工里也包括农民工。如用人单位未参加工伤保险，包括农民工在内的职工和雇工在受到事故伤害或者患职业病后，应在生产经营地进行工伤认定、劳动能力鉴定，并按该地的相关规定依法由企业和个体工商户支付工伤保险待遇。另外，劳动者参加工伤保险，本人无须缴纳工伤保险费，企业应该为职工缴纳全额工伤保险费。