不需要。合同到期后可以立即走人。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。这是用人单位自己在劳动合同的管理上没有到位，用人单位自己有责任提前征询劳动者是否续签劳动合同，劳动者不愿续签的，用人单位可以提前安排工作交接。现在劳动合同已经到期，合同已经自然终止，劳动者已经不属于该单位的人，只要办理离职手续就行。单位不办理离职手续违法，可以向劳动部门申诉维权。

申请离职需要审批吗

首先明确一点，劳动者辞职不需要用人单位批准。也就是说我国法律赋予了劳动者无限辞职权。无论是依据《劳动合同法》第三十七条劳动者主动辞职还是第三十八条用人单位有过错而辞职，劳动者辞职都不需要用人单位的批准。

其次，辞职不需要用人单位批准不等于说辞职没有任何限制，劳动者按照《劳动合同法》第三十七条提前30天主动辞职必须以书面形式通知用人单位。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以不用书面形式。

《中华人民共和国劳动合同法》第四十条有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。