分两种情况：

1、当事人对事实及成因有争议：先立即报警，如果车辆受损的，要标明事故车辆位置，将车辆移至不妨碍交通的地点，交通警察到达现场后制作事故认定书，当场交付当事人。

对当事人的交通违法行为实施行政处罚，当事人共同请求调解的，当场进行调解。

(一)如果调解达成协议的持事故认定书，向保险公司索赔。

(二)调解未达成协议或调解达成协议不履行的，当事人可向人民法院提起民事诉讼，再向保险公司索赔。

2、当事人对事实及成因无争议：先要自行撤离现场，然后再填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。

(一)如果达成协议不履行：当事人可向人民法院提起民事诉讼。

(二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。

一、交通事故自己处理不成怎么办

交通事故处理程序规定，当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿没有达成协议报警的，应向交警提供有当事人签名的交通事故文字记录材料，交警予以记录，由当事人签名，并根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用及过错严重程度，确定当事人的责任，当场制作交通事故认定书；当事人共同请求调解的，交警应当场调解，并在交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人；不适用调解，交警可在交通事故认定书上载明有关情况后，将交通事故认定书交付当事人。调解没有达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可向人民法院提起民事诉讼。当事人达成《当事人自行解决交通事故协议书》后，对事故事实和成因发生争议，可以由交警部门受理但对赔偿协议发生争议，交警部门不予受理。当事人自行协商达成的损害赔偿协议书具有法律效力，当事人事后不得反悔，除非该协议存在因重大误解、显失公平等可撤销、可变更情形。

二、刮车后报警要收处分吗

按照道路交通安全法实施条例规定，公安机关处理交通事故的职责是处置现场、认定责任、对当事人请求调解的赔偿争议进行调解。如你所述，汽车刮擦后已报警，但对赔偿事宜，自行协商本就是法律的要求，你们协商一致后达成协议，通知交警即可。

附：法律依据

道路交通安全法实施条例

第八十六条机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

第九十四条当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。

对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始；对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。