强奸罪的犯罪行为是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。

本案中被告人左某确实于20xx年5月18日早晨7时许与黄某在她家发生了性关系，但是就整个过程而言，从公诉机关提供的证据来看不能认定违背黄某的性的自己决定权。

1、公诉机关提供的黄某于20xx年5月28日的询问笔录说明，被告人左某在黄某门口实施摸黄某的胸口的行为时，黄某作为左某的婶子辈的人平时不与左某开玩笑，那么黄某应该可以表示反感、或者怒骂，但是黄某没有做出反对的意思表示。

2、公诉机关提供的黄某于20xx年次月1日的询问笔录第2页倒数第二行表明：当黄某在东厢房北侧烧炕时，被告人左某上前拽黄某的衣服往东厢房走的时候，黄某说，你别拽我，自己走。当时黄某就想到左某要和他发生关系。在这种情况下，如果黄某不愿意发生性关系，他是有条件呼喊求救的，当时已近早晨七点多，周围的邻居大都起床了，而且她家的大门也没有关，她是可以选择向门外走，避免这件事情的发生。

3、公诉机关提供的黄某于20xx年次月1日的询问笔录第3页正数第一行至第三行记录的内容是：我们两个人进了东厢房我们住的屋子，进屋后还用嘴嘬了有20分钟。如果黄某不愿意发生性关系，那么她不会主动把棉袄拉链拉开让左某摸她的乳房。但是她没有任何反抗、反对的意思表示。

4、公诉机关提供的黄某于20xx年次月1日的询问笔录第3页第14行至第16行的内容是：我把脸转向东边，背对着他，并把自己的裤子也拖到膝盖处。在被告人左某和黄某商量准备发生性关系后，黄某自己脱裤子的行为说明她不是不愿意发生性关系。

从上述的黄某的行为来看，被告人左某的行为没有违背妇女意志。

跟4级智障发生性关系算强奸吗

跟4级智障发生性关系算强奸。因为智力残疾人士遭遇到性侵的时候，无法对性侵的性质及时作出正确的判断，而且也不可能做出反抗。所以即使是跟4级智障发生性关系，算强奸。

强奸罪的立案标准是什么

1、行为人通过暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的应当立案追诉；

2、行为人奸淫不满14周岁幼女的，无论幼女是否同意，都应当立案追诉；

3、强奸罪是行为犯，只要行为人实施了强奸妇女或者奸淫幼女的行为，不论是否达到奸淫的目的，都应当立案追究。