亲生父母没有尽到抚养义务，还要不要赡养他们，情况具体如下：

（1）父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务；

（2）父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利；

（3）子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

不能免除赡养义务的条件有什么

1、已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活的不能拒绝履行赡养义务；

2、不能以父母因客观原因不抚养自己而推脱赡养责任；

3、父母取消子女对财产的继承权的，子女仍需负担赡养义务；

4、子女不能通过声明放弃财产继承而不承担赡养义务；

5、父母再婚的，子女不能拒绝赡养老人。

过继子女享有亲生父母的继承权吗

过继子女享有养父母的继承权。关于继承的第一顺序是：配偶、子女、父母。包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。