父亲未尽到抚养义务子女是有赡养义务的。因为父母对子女的抚养义务、子女对其父母的赡养义务均为法定义务。故可判断，子女并不能以父母未尽子女抚养义务为由，而避免赡养责任。

一、父母坐牢子女还要赡养父母吗

父母坐牢子女也要赡养父母。赡养父母是子女的法定义务，不会因为父母坐牢导致赡养义务的消失。

缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求有赡养能力和赡养条件的子女履行赡养义务。

《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、生而不养的父母需要赡养吗

生而不养的父母需要赡养。抚养义务和赡养义务是两个法律关系，当父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务时，未成年或者不能独立生活的子女有要求父母付给抚养费的权利，而不能因为父母未尽抚养义务去对抗赡养义务。即使父母对子女未尽抚养义务，在其无劳动能力的或生活困难时向子女主张赡养权时也会得到法律支持。无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

三、父母未履行抚养义务，子女能否要求免除赡养义务

父母未履行抚养义务，子女不能要求免除赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有保护、赡养、扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的，生活困难或者缺乏劳动能力的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，所以赡养父母是子女的法定义务，该法定义务不能因为父母未抚养自己而依法免除。