交通事故司法鉴定程序为：

1、当事人提出申请，并提供相关材料；

2、司法鉴定机构对委托人的委托事项进行审核；

3、审核通过的，司法鉴定机构应当与委托人签订司法鉴定委托受理合同；

4、通知时间做鉴定；

5、进行鉴定并出具鉴定意见书。

一、司法鉴定程序包括哪些环节？

根据《司法鉴定程序通则(试行)》规定，申请司法鉴定应遵循以下程序：

（一）委托

1、司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托

2、在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行

（二）受理

司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出如下决定：

1、对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》

2、不能即时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定

3、对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明明理由

4、对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复

（三）司法鉴定文书的出具

司法鉴定机构在法定或者约定的鉴定期限内完成司法鉴定后，应当按时出具司法鉴定文书。司法鉴定文书正本一式三份，其中一份交委托人，两份由司法鉴定机构存档。

（四）出庭

司法鉴定人应当按照司法机关或者仲裁机关的要求按时出庭。司法鉴定人出庭时，应当出示《司法鉴定人执业证书》。