免于刑事处罚是指被告人无罪，或犯罪情节轻微，不需要进行刑事处罚的，人民法院会作出免于处罚的判决。免于刑事处罚即被告人不会受到相应的处罚，所以不算受过刑事处罚。

一、免予刑事处罚的9种情形

免于刑事处罚，即不用承担刑法所规定的惩罚。法律规定只有六种情形。第一种是情节轻微，不构成犯罪；第二种是犯罪的行为已经超过了追诉时效期限；第三种是全国人大常委会特赦免除刑罚；第四种是告知才处理的罪行；第五种是犯罪分子或者嫌疑人死亡的；第六种是其他法律规定免于刑事处罚的。

二、谅解书在检察院的作用

如果犯罪嫌疑人和受害者就赔偿问题达到协议，取得受害者谅解的，司法机关可以从轻、减轻或者免于刑事处罚。

对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

三、醉驾不算犯罪是不是就没有犯罪记录了?

醉驾情节轻微的，不予定罪处罚，那么就没有犯罪记录。根据我国相关法律规定，对于酒后驾驶机动车的被告人，若情节明显轻微，危害不大的，不予定罪处罚；情节轻微的，不需要判处刑罚的，那么久可以免除刑事处罚。所以对于酒后驾驶机动车的被告人不予起诉，免于刑事处罚，那么就没有犯罪记录，但是会有相关的行政处罚。