孩子抚养权可以在协议离婚后变更。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属；二是一方要求变更子女的直接抚养归属。

一、协议离婚后可以起诉抚养权吗

协议离婚后，可以起诉抚养权。离婚时，夫妻双方可以在离婚协议上约定好小孩抚养权的归属。在离婚后，夫妻中的一方可以和另一方协议变更孩子的抚养权。如果夫妻双方无法对孩子抚养权的归属达成一致的意见，那么该方可以到有管辖区的人民法院提起抚养权诉讼。所以协议离婚后可以起诉抚养权。

二、离婚后孩子变更抚养权吗

离婚后孩子抚养权可以变更，也可以不变更。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

一方要求变更子女抚养关系存在以下情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（3）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

三、离婚孩子抚养权能进行更改吗

离婚孩子抚养权能进行更改。有两种方式可以变更，协议变更或者诉讼变更。只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，父母双方可以协议变更子女抚养关系，法院也应予允许当事人意思自治；另外，如果与子女共同生活的一方对子女有虐待行为的，另一方可以向人民法院申请以诉讼方式变更孩子的抚养权。