父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、有偿合同当事人有什么权利义务

在有偿合同中，行为人承担着较重的义务与责任。一般来说，有偿合同的当事人应当承担抽象轻过失责任，也就是说，有偿合同的当事人应对故意、重大过失、具体轻过失、抽象轻过失等一切过错负责。

在传统民法上，故意一般是指行为人明知或应知自己的行为将造成某种危害社会的结果，仍然希望或者放任其发生的心理状态；而过失则是指欠缺注意义务或者说不注意的心理状态。在社会生活中，在不同的情况下，当事人应承担的注意义务的程度是各不相同的。传统民法根据行为人是否尽到了不同程度的注意义务而将过失划分为不同的类型。如果行为人欠缺普通人的注意义务，则是重大过失；如果行为人不欠缺普通人的注意义务，而尽欠缺其他程度更重的注意义务，则为轻过失。在轻过失中，如果行为人欠缺与处理自己事务相同的注意义务，则为具体轻过失；如果行为人欠缺善良管理人的注意义务，则为抽象轻过失。一般来说，在上述三种注意义务中，从注意义务的程度来看，普通人的注意义务是最轻的，而善良管理人的注意义务是最重的；从过失的程度来看，欠缺普通人的注意义务的重大过失是最重的，而欠缺善良管理人的注意义务的抽象轻过失乃是最重的。在现代民法上，行为人以承担抽象轻过失为原则，以承担具体轻过失为例外。

二、权利义务相一致原则

我国民法典中明确规定：如果被继承人没有订立遗嘱，也没有订立遗赠抚养协议，其遗产按照法定继承处理。其中，对被继承人尽义务较多的，应当多分得遗产。丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母尽了主要赡养义务的，可以成为第一顺序法定继承人，享有第一顺序继承权；分配遗产时，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以多分；有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，应当不分或者少分；继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分得适当的遗产；继承人继承遗产时，应当先清偿被继承人的债务；遗赠扶养协议的扶养人如果未尽扶养义务，不得享有受遗赠的权利。