一、办理车辆继承过户所需的必备材料

1．申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

二、继承车辆遗产要交税吗

继承车辆遗产不要交税，我国法律中没有规定遗产的继承是需要交税的。但车辆继承要办理相关的手续，手续过程中会产生公证费或工本费等费用。

法律依据：根据《公证法》第三十四条，当事人应当按照规定支付公证费。公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。

而车辆继承过户需要缴纳的费用有评估费、上牌费、服务费、工本费等等。

三、车辆继承要注意什么

1．现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

2．已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。汽车过户跟驾驶证没有任何关系，没有驾照也可以继承车辆。

《中华人民共和国公证法》（2017修正）：第四章　公证程序　　第三十四条　当事人应当按照规定支付公证费。\n对符合法律援助条件的当事人，公证机构应当按照规定减免公证费。