是的。人民法院通常会把孩子的抚养权具体判给夫妻中的某一方所有，不会作出共同拥有抚养权的判决。但是为了孩子的身心健康和成长，人民法院是会允许离婚后的男女双方共同抚养孩子，或者轮流抚养孩子这种做法的。所以双方可以协商轮流抚养孩子。

没有抚养权的一方孩子有赡养义务吗

孩子对父母是有法定的赡养的义务的。不管抚养权是归哪一方，孩子对父母双方都是要尽抚养义务的。当父母年老的时候，缺乏劳动生活能力或者是生活困难，这个时候成年子女是要向父母支付赡养费的。如果不支付，那么父母也可以向法院请求要求履行赡养义务。因为父母和子女的之间的关系，不会因为父母离婚而消除，也不会因为抚养权的归属问题而消失。这种赡养义务是法定的，是不能免除的，只要是父母和子女之间，子女就存在对父母双方的赡养义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。