公司拖欠抽成的，劳动者可以依法起诉，但在起诉前，一般需要先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起的十五日内，及时向有管辖权的人民法院起诉。

一、在哪申请劳动仲裁

劳动仲裁流程、申请劳动仲裁的费用为：劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。当事人申请劳动争议仲裁应当提交书面仲裁申请书。

二、劳动仲裁审理期限为多久

审理劳动仲裁案件的期限一般是四十五日，自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日开始计算，案情复杂需要延期的，延长期限不得超过十五日。对仲裁裁决不服的，当事人就可以自收到仲裁裁决书之日起的十五日内向人民法院提起诉讼。

三、对仲裁结果不服怎么办?

对仲裁结果不服可以申请撤销裁决不予执行，当事人申请撤销裁决的应当自收到裁决书之日起六个月内提出，人民法院应当在受理撤销裁决申请之日起两个月内作出撤销裁决或者驳回申请的裁定；或者向人民法院提起诉讼，当事人诉讼应当自收到仲裁裁决书之日起十五日内提起。