抚养权判决的次数没有限制性规定。变更抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形等。

一、怎么才能把孩子的抚养权变更

能变更抚养权的法定情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。

二、可以起诉孩子变更抚养权吗

可以起诉变更孩子抚养权。法律规定的变更抚养权的情况有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。

三、对孩子家暴能要求变更孩子抚养权吗

对孩子家暴可以要求变更孩子抚养权，可以变更抚养权的情形是：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。