保险公司一般不会调查的，调查事故现场的情况是交警的事情，交警应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。保险公司就是要你出具事故责任认定书，他们就按照责任的划分来赔偿就可以了。

事故认定书下来后保险公司理赔程序

1、先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿。

2、不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。

3、仍有不足的，依照道路交通安全法的相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。