若涉及保险纠纷，当事人可选择撤回起诉，然而决定权在于人民法院的裁决。在人民法院尚未作出最终判决之前，若原告有意撤销诉讼请求，只需向法院提交相关申请即可。只要撤诉行为出于自愿，且不违反法律规定，人民法院通常会予以批准，而非强制对该案进行判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。