离婚四年了可以争孩子抚养权。具体如下：

1、夫妻在离婚后的任何时间内没有抚养权的一方都是可以要求变更孩子抚养权的；

2、如果无法自行协商变更的，则可以起诉至法院要求变更。

一、起诉变更抚养权的流程如下：

1、要求变更抚养权的一方向法院提交变更抚养权的诉讼请求与证据；

2、法院受理后，应当在5日内通知被告；

3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。

二、变更抚养权的方法如下：

1、经过双方的沟通交流，进行协议变更，双方可以在私下进行协商都同意的情况下向法院提出申请可以变更孩子的抚养权；

2、可以提起诉讼，让法院出面来变更抚养权的问题。

离婚如何争取孩子抚养权

可采取下列措施争取孩子抚养权：

1．证明自己的文化素养、经济条件等基本条件更优于对方，孩子跟随自己生活更能健康成长。

2．证明对方存在恶习，不利于孩子健康成长。

3．证明自己已做绝育手术或因为其他原因不能生育。

4．证明孩子长期跟随自己生活，改变生活环境不利于孩子发展。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。