一、继母要求继子女承担赡养义务是否合法

可以。继母不管是与生父在夫妻关系存续期间还是在离婚后，可要求与其形成抚养关系的继子女履行赡养义务。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、子女赡养父母协议书怎么写

子女赡养父母协议书可按如下内容书写：写明赡养协议是双方的真实意思表示；写明被赡养人的身份信息以及赡养人的身份信息；写明赡养的方式，比如每月给多少赡养费；双方签名进行确认。

法律依据：《老年人权益保障法》第二十条经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。

第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

三、赡养费纠纷受诉讼时效限制吗

赡养费纠纷不受诉讼时效限制。

下列请求权不适用诉讼时效的规定：

1．请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

2．不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

3．请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

4．依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第一节　民事权利能力和民事行为能力　　第十四条　自然人的民事权利能力一律平等。