父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。没有规定一定是孩子满10周岁才可以申请变更孩子抚养权，当事人随时可以在离婚后，和孩子母亲协议变更孩子抚养权归属，达不成协议，随时可以到法院提出诉讼。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

一、协议离婚后孩子抚养权怎么变更?

1、如果双方都想要变更孩子的抚养权的，可以协议变更；

2、如果只有一方要求变更孩子抚养权的，可向法院提起诉讼

二、刚刚离婚想要回抚养权可以吗

刚刚离婚可以索要孩子的抚养权，离婚之后要回抚养权的方式：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。

2、一方以起诉方式要求变更。

离异后，想通过诉讼的方式要回孩子的抚养权时，首先要向有管辖权的法院提起诉讼，法院受理后交纳诉讼费用等待开庭。