一、子女抚养权有争议必须起诉离婚吗

必须要起诉离婚。孩子抚养权能够协商的，协商处理，协商不成的可向对方户籍所在地法院起诉离婚，主张孩子抚养权，法院会根据优于孩子成长为原则和你们双方的具体情况考虑判令，如孩子未满2周岁的一般判令给母亲，如孩子长期跟随一方共同生活的则一般会判令给该方，孩子年满10周岁的，一般会考虑孩子的选择。如有证据证明该方不利于孩子成长的除外。

二、起诉离婚抚养权应该怎么判定

(一)子女随母亲生活的情形：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;

2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而父方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的;

(6)十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。

(二)子女随父亲生活的情形：

1、两周岁以下的子女，母方有下列情形之一的：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确实无法随母方生活的。

2、两周岁以下的子女，双方协议子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的;

3、两周岁以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，随父方生活的可能性较大：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而母方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

(5)女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助父方照顾孙子女的;

(6)十周岁以上的子女，自己选择随父生活的。

每个父母都想跟孩子生活在一起，离婚的父母也不例外的，但是孩子只可以跟双方中的一个。在双方都想要孩子的时候，协议不了的，只能起诉，人民法院判定孩子的抚养权是根据孩子的实际需求决定的，哪方有利于孩子身心健康哪方就会获取孩子的抚养权。