一、抢司机方向盘的罪怎么认定?

该罪是危害公共安全罪的兜底罪名，是指故意以放火、决水、爆炸以及投放危险物质以外的并与之相当的危险方法，足以危害公共安全的行为。这里的故意指的是明知实施相关行为会危害公共安全，可能造成人身伤亡或公私财产重大损失的后果，却希望或者放任这种结果发生的心理状态。相关肇事者一般将被认定为具有放任结果发生的间接故意。该罪有两档刑期。一是危险犯，构成了危险但是尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑;二是实害犯，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

二、司法解释

受害方还将提起刑事附带民事诉讼要求肇事者民事赔偿，即使公交公司出于和其他乘客的合同义务先行赔偿了各项损失，最终所有民事责任都将追偿到肇事者身上。可见，殴打司机、抢夺方向盘不仅危险，更将使自己身陷囹圄，承担巨额民事赔偿，一时冲动导致终身抱憾。

如果早就明白这些后果，相信绝大多数肇事者都将停止犯罪。可是，法律并不会因为他们不懂法律而减免罪行。也许我们可以责怪他们对法律无知。但整个社会也需要为此反思，有没有最大范围地做到法律告知?有没有让尊重司机，使其不可侵犯成为社会共识?显然在这些方面，较之其他国家还有欠缺。以美国为例，2002年纽约州立法规定攻击公交车司机或地铁工作人员等同于攻击警察。公交车头显著位置有着告示：“攻击巴士司机为刑事重罪，将处以7年监禁。”新泽西州更是在驾驶座与乘客座位之间地板上设定一道很粗的白线，任何人试图跨越白线或停留在白线以内，司机都会立刻发出口头警告。对于杜绝类似悲剧，也许社会各界还须做到更多。

抢司机方向盘是非常危险的行为，可以造成公交车发生交通事故，造成大量的人身伤亡和经济财产损失，在司法实践中，如果出现抢司机方向盘的情况，应当立即进行制止，并向公安机关报警，公安机关在对犯罪事实进行审查后，可以以危害公共安全罪进行入刑，具体情况可以结合实际来进行认定。