根据《公司法》第七十二条的规定：有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

《公司法》第七十四条规定：依照本法第七十二条、第七十三条转让股权后，公司应当注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。对公司章程的该项修改不需再由股东会表决。

因此，股东转让出资后应修改公司章程，公司负有修改公司章程的义务。

一、若大股东不同意修改，小股东怎么办

股权转让不仅需要交付权利凭证，还需要公司相应修改公司章程和股东名册。股东名册是有限责任公司根据公司法的规定必须制备的用以证明股东身份并具有公示效力的账簿。记载于股东章程的股东，可以依股东名册向公司主张行使股东权利，公司也只认定记载股东名册的股东才享有股东对公司的各项权利。因此，原股东将其股权转让给受让人后，也转让了其股东资格，必须依照转让后的实际情况修改股东名册，一是为新股东资格的承认和确认，而是为公示。依据《公司法》第七十四条的规定，“转让股权后，公司应当注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。对公司章程的该项修改不需再由股东会表决。“该条款属于强制性规定，若大股东滥用股东权利控制公司，不予修改公司章程，小股东可通过诉讼解决。