有抚养权一方不履行抚养义务，另一方可以起诉要求变更抚养权。

根据我国相关法律的规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，是变更子女抚养权的法定理由。

想变更抚养权一方不同意怎么办

想变更抚养权一方不同意的办法是：收集证据，向法院请求变更孩子抚养权。在对方同意的情况下，双方签订变更协议即可，无需办理手续。若不能协商处理，可以收集证据向人民法院提起诉讼要求变更，这个受理的法院是被监护人住所地人民法院。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。