是的，父母双方对10岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应当考虑其意见。夫妇离婚后的任何时候，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：1。夫妻离婚后的任何时间，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。子女抚养权的变更一般由双方协商确定。协议不成的，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；（3）10岁以上未成年子女愿意与另一方共同生活，另一方有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。2、父母双方对10岁以上未成年子女随父或随母生活发生争执的，应当考虑子女的意见。

孩子抚养权可以孩子自己选择吗

一般情况下，孩子抚养权不可以孩子自己进行选择。如果父母双方对十周岁以上的未成年子女，在随父或随母生活问题上发生了纠纷的，在父方和母方抚养子女的条件基本相同的情况下，法院会考虑该子女的意见。只有满足抚养孩子的条件，并且营造出有利于孩子的健康成长的环境才能得到抚养权。