债务人死亡债务也不消灭，应当由继承其遗产的继承人承继该债务。所以当债务到期时，如果继承人不主动履行，债权人可以起诉该继承人要求其履行到期债务。如果是在诉讼中债务人死亡，那么法院会中止诉讼，待继承人参与到诉讼中，再行审理。但是债务人偿还的份额应当以其继承的财产的价值为限。

意外死亡后作司法鉴定的程序

1、提出要求鉴定的申请。技术鉴定分为申请鉴定和委托鉴定两种，当事人提出申请鉴定，单位委托鉴定。申请必须以书面的形式进行，并提供相关的资料；

2、缴纳鉴定费。凡要求进行鉴定的申请人或委托人，必须在突出申请的同时根据各省、自治区、直辖市规定的收费标准缴纳鉴定费；

3、受理立案。当接收申请人或委托人提出的书面申请和缴纳的鉴定费后，即已受理立案，并应在受理当天起按有关规定进行鉴定的准备工作；

4、作出鉴定结论。鉴定人作出鉴定结论；

5、书面通知鉴定结论。鉴定结论一经形成，在规定时限内尽快以规范的公文形式发给申请人或委托人。

《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条：分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。第一千一百六十一条：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。第一千一百六十三条：既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。