停车场是有责任的。但保管人已经尽到应尽保管义务的除外。根据相关法律规定，保管合同是指保管人根据寄存人的要求，保管约定物，达到保管结束条件后返还原物，而寄存人依照合同约定支付相应报酬的合同。且因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。

一、保管合同有什么含义

保管合同是保管人有偿地或无偿地为寄存人保管物品，并在约定期限内或应保管人的请求，返还保管物品的合同。

保管合同，寄存人只转移保管物的占有给保管人，而不转移使用和收益权，即保管人只有权占有保管物，而不能使用保管物。这是保管合同的一般原则。特殊保管合同，即消费保管则另当别论。

二、寄存人可以随时领走保管物嘛

寄存人可以随时领取保管物，寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

三、仓储合同是不是诺成合同

仓储合同是诺成合同。

根据《民法典》第九百零四条规定，仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。

第九百零五条规定，仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。

第九百零七条规定，保管人应当按照约定对入库仓储物进行验收。保管人验收时发现入库仓储物与约定不符合的，应当及时通知存货人。保管人验收后，发生仓储物的品种、数量、质量不符合约定的，保管人应当承担赔偿责任。