公司债务在债权人同意的情况下可以转让，债务人要转让其部分或者全部债务的，必须取得债权人的同意，否则该转让行为无效，债务转让的，其从债务也一并转让。

一、借条转让需要哪些要素

借条转让需要四个要素：

1、债务的有效存在是债务承担的前提。债务自始无效或者承担时已经消除的，即使当事人订立债务转移合同，也不起作用；

2、转移的债务是可转移的。不可转移的债务不能成为债务转移合同的目标。与特定债务人密切相关的债务，需要债务人亲自履行，不得转让；当事人特别同意，不能转让的债务和不作为义务只能由约定或特定当事人承担，不能转让给他人；

3、第三人必须与债权人或债务人就债务转让达成协议；

4、债务转让必须经债权人同意。

二、第三人可不可以代替债务人履行债务

第三人可以代替债务人履行债务，第三人履行完债务后可以向债务人追偿。如果是经过债务转让后由第三人代替债务人履行债务的，则在转让之前需要经过债权人的同意，否则转让行为无效。

如果当事人约定由第三人向债权人履行债务的，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定，债务人应当向债权人承担违约责任。

三、民法上债权债务转让协议有效吗

债务转让需要的条件

1、债务转让必须是有效的债务，债务有效存在是债务承担的前提。债务自始无效或者承担时已经消灭的，即使当事人就此订有债务转移合同，也不发生效力。

2、债务转让中被转移的债务具有可移转性，不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的。

3、债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。

4、债务转让须经债权人同意。

不能转让的债务包括：

1、性质上不可移转的债务。如与特定债务人的人身具有密切联系的债务，需要债务人亲自履行，不得转让。

2、当事人特别约定不能移转的债务。

根据我国法律规定，凡是未经债权人同意的债务转移，都是无效的。