公司债务转让的条件有：第一、债务转让必须是有效的债务，债务自始无效或者承担时已经失效的不发生效力。

第二、债务转让中被转移的债务具有可移转性，不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的。

第三、债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。

第四、债务转让须经债权人同意。

一、个人欠款可以转让给他人还吗

可以转让。个人债务的转让也称免责的债务承担，是债权人或债务人与第三人之间达成转移债务的协议，债务由第三人代替行使其义务。债务转让必须经债权人同意，同意是当事人达成一致的意思表示的民事法律行为，实际上是当事人之间达成协议，如何判定“同意”自然也使用要约、承诺的规则

二、民法典个人债务转让合法吗…

债务人进行债务转让只要债权人同意则是合法的，但对于法律规定应由国家批准的合同，不得随意转让，未经原批准机关批准转让无效。债务转让必须具备四个条件：第一是有效的债务，债务有效存在是债务承担的前提。债务自始无效或者承担时已经消灭的，即使当事人就此订有债务转移合同，也不发生效力。第二是被转移的债务具有可移转性。不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的，如与特定债务人的人身具有密切联系的债务，需要债务人亲自履行，不得转让;当事人特别约定不能移转的债务以及不作为义务只能由约定或特定的当事人承担，不能转让给他人。第三是第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。第四是债务转让须经债权人同意。