已经立案的刑事案件可以撤销案件，但需要符合以下条件：

1.情节比较轻微、危害不大，在法律上不被认为是犯罪的;

2.犯罪已经过了追诉时效期限的;

3.经特赦令免除刑罚的;

4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

6.其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、不起诉的条件和程序是什么？

1.绝对不起诉的适用条件是以下6种情形之一：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

2.相对不起诉的适用必须符合以下三个条件：(一)人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任；(二)犯罪行为情节轻微；(三)依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

3.适用存疑不起诉应当具备以下条件：(一)案件经过补充侦查；(二)定罪证据不足；(三)不符合起诉条件。

刑事案件不起诉程序为:1、制作不起诉决定书。2、不起诉决定书的宣布和送达。3、解除扣押、冻结。4、移送有关主管机关处理。5、对公安机关的意见进行复议、复核。6、对被害人、被不起诉人的申诉进行复查。

二、刑事诉讼法十五条和解的内容怎么样

刑事诉讼法十五条和解的内容是，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2.犯罪已过追诉时效期限的；

3.经特赦令免除刑罚的；

4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6.其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、不追究刑事责任要满足哪些条件

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。