(一)用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。

(二)在法律规定的情形出现时，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。法律规定情形如下：

(1)、劳动者已在该用人单位连续工作满十年的

(2)、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。在推行劳动合同制度前，或是在国有企业进行改制前，用人单位的有些职工已经在本单位工作了很长时间。

(3)、连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第1项、第2项规定的情形，续订劳动合同的。

一、劳动合同订立的原则

(一)平等自愿的原则

平等，是指订立劳动合同的双方当事人具有相同的法律地位。

自愿，是指订立劳动合同完全是出于双方当事人自己的真实意见，是双方当事人意思一致的表示，是在各自充分表达了意见，经过平等协商而达成的协议。

(二)协商一致的原则

所谓协商一致，是指劳动合同的全部内容，在法律、法规允许的范围内，由双方当事人共同讨论、协商，取得完全一致的意见后确定。

(三)不得违反法律、行政法规的原则

不得违反法律、行政法规的原则，即劳动合同的合法原则。订立劳动合同的合法原则是劳动合同有效并受国家法律保护的前提条件。合法原则的基本要求包括：订立劳动合同的目的必须合法;订立劳动合同的主体必须合法。所谓主体合法，是指订立劳动合同的双方当事人必须具备订立劳动合同的主体资格;订立劳动合同的内容必须合法;订立劳动合同的程序、形式必须合法;订立劳动合同的行为必须合法。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》第三条

订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。