分两种情况考虑：

1、老公的户口与公婆的户口分开，则不能迁入，法律认定这种情况不属于亲属投靠的任一条件。

2、老公的户口与公婆为同一户口簿，可以迁入。

一、自己孩子户口上到亲戚上可以吗

是直系亲属之间的关系才可以落户，包括：1、父母与子女之间的迁移；2、夫妻之间的迁移；3、（外）祖父母与（外）孙子女之间的迁移；4、公婆与儿媳之间或者岳父母与女婿之间的迁移。非直系亲属户口所在地公安派出所申请办理户口迁移，要经公安派出所批准后，办理入户手续。1、房屋产权人或者承租人同意；2、迁（移）入后不造成住房困难（按照迁移时本市城镇住房解困标准）。到原户口所在地派出所开迁出证明，拿原户口本、身份证、迁出证明到迁入地派出所办理入户手续。

二、从爸爸户口迁到母亲户口

申请人至迁入地派出所申报，同时提交以下材料：

1、投靠申请；

2、投靠人和被投靠人居民身份证、居民户口簿；

3、投靠人与被投靠人之间关系证明；

4、被投靠人房屋所有权证和同意投靠迁入声明。

同时提交迁入地村（居）委会同意入户证明。

三、新生儿户口可以随爷爷奶奶吗？

可以。亲属投靠情形：1)夫妻投靠；2)未成年子女投靠父母3)父母投靠成年子女；4)孙子女/外孙子女投靠祖父母/外祖父母；5)其他亲属关系；办理程序：户籍所在地派出所受理、分县局审批后签发户口准迁证；所需材料：(1)书面申请；(2)申请人填写《申请迁入常住户口表》(表上需填写单位意见并加盖公章)；(3)身份证；(4)迁入人员户籍证明及关系证明；(5)申请人的身份证、户口簿复印件；办理地点(址)：派出所户籍室。