可以更换抚养权。但需满足法定情形。例如，父母再次就子女抚养权达成协商一致的，可以自行变更抚养权。若协商不成，子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形出现，不直接扶养人主张变更的，法院应予以支持。

一、双方孩子抚养权上诉需要什么条件

满足以下条件可以上诉变更抚养权，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

二、抑郁症可以改变抚养权吗

因抚养人有严重抑郁症导致其抚养不利于子女成长的，另一方当事人可以申请对子女的抚养权进行变更。变更抚养权的法定情形具体有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。

三、协议离婚后是否可以争取抚养权

协议离婚后是可以争取抚养权的，对于子女抚养权问题可以由双方协商确定，协商不成的，当事人可以另行起诉。

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院会支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。