根据我国刑法的有关规定，犯罪中止需要满足有效性，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。《中华人民共和国刑法》第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。

一、盗窃成功归还后还能算犯罪吗

盗窃成功后归还不属于犯罪中止，而是犯罪既遂。根据《刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。

二、犯罪中止的三个特征与意义——

犯罪中止的成立要具备三个条件：1、犯罪中止发生在犯罪过程中，这是犯罪中止的时间性条件。2、犯罪中止是行为人自动地中止犯罪，这是犯罪中止的自动性条件。这里的自动中止必须是彻底的。3、犯罪中止是行为人有效地防止犯罪结果的发生，这是犯罪中止的有效性条件。对于中止犯，没有造成损害的，就免除处罚；造成损害的，可以减轻处罚。

三、投毒送医院是犯罪中止是？

投毒送医院，有效避免危害结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止是指在犯罪过程中，犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。