1、协议方式：夫妻双方可以协商，协议变更子女抚养关系的，请求法院予以变更。2、起诉方式：如果父母双方不能达成协议，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。3、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

怎么争取孩子的抚养权？

（一）双方基本条件的取证。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。

（二）双方父母基本条件的取证。很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

（三）孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。

（四）孩子的意见相当重要

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。