没有公证的赠与合同满足以下条件就有效：

1、行为人具有相应的民事行为能力。

2、意思表示真实。

3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。但赠与合同有以下情形是无效的：

1、无民事行为能力人签的赠与合同无效。

2、行为人与相对人以虚假的意思表示签的赠与合同无效。

3、违反法律、行政法规的强制性规定的赠与合同无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

5、违背公序良俗的赠与合同无效。

6、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的赠与合同无效。

一、合同无效的12种情形是

我国法律并没有规定12种无效情形，只规定了下列几种：无民事行为能力人订立的合同无效；行为人虚假意思表示签订的合同无效；违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效；违背公序良俗的合同无效；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。

二、无效的合同的认定

无效合同的判定标准包括：1、当事人恶意串通的合同无效；2、违反法律法规强制性规定的合同无效；3、以合法形式掩盖非法目的的合同无效；4、违背公序良俗的合同无效。根据2021年实施的《民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。