发回重审的案件必须开庭。根据相关法律规定，原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。第二审人民法院发回原审人民法院重新审判的案件，原审人民法院从收到发回的案件之日起，应重新计算审理期限。

《刑事诉讼法》第二百三十九条原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。对于重新审判后的判决，依照本法第二百二十七条、第二百二十八条、第二百二十九条的规定可以上诉、抗诉。