根据我国《民事诉讼法》的相关规定，人民法院在审理案件过程中进行调解，必须遵循当事人自愿原则。在调节过程中，当事人双方达成调解协议后，可以要求法院制作调解书，双方当事人签收调解书后生效，诉讼程序终结。对于可以当庭执行的，可以不制作调解书，经双方当事人、审判人员、书记员在调解协议后生效，诉讼程序终结。

你所说的申请撤诉，是诉讼和解，不是调解。

即在诉讼过程中，双方当事人自行达成和解协议后，可能出现两种结果；一、申请法院依据和解协议制作调解书；二、申请撤诉。

补充回答：诉讼中和解的效力：审判中和解成功，当事人可请求法院制作调解书；但执行和解履行完毕，可终结执行程序。如果和解内容没有实际得到履行，和解无任何效力，由法院再进行审理判决。

一、原则

法院调解的原则，是指人民法院在进行调解时应遵循的行为准则。根据民事诉讼法第85条的规定，法院应当遵循以下三项原则：

1、当事人自愿原则当事人自愿原则是指法院调解无论是调解活动的进行还是调解协议的形成都要建立在当事人自愿的基础上。该项原则的具体要求是：第一，在程序上，是否以调解的方式解决纠纷，须当事人自愿；第二，在实体上，是否达成调解协议，须尊重当事人的意愿。

2、查明事实，分清是非的原则查明事实，分清是非的原则是指法院调解应当在事实已经基本清楚、当事人之间的权利义务关系已经基本明了的基础上进行。该项原则的具体要求是：人民法院进行调解活动，必须在查明案件基本事实，分清当事人是非责任的基础上进行。

3、合法原则合法原则是指法院调解在程序上要遵循法律程序，形成的调解协议不可违反国家的法律规定的原则。该项原则的具体要求是：第一，人民法院进行调解活动，程序上要合法。当事人不愿进行调解或不愿继续进行调解的，不应强迫当事人进行调解；调解未成的，不应久调不决，而应及时判决，等等。第二，人民法院进行调解，调解协议内容应当不违反国家的法律规定。依据法律的规定，调解应当是当事人自愿且应当合法。调解的合法是在调解的进行程序上要符合法律规定，以及在调解协议内容上的不违反法律的规定。调解协议的合法是指调解协议的内容不违反法律，而不要求调解协议的内容要完全符合法律。