有下列情形之一的，委托代理终止：

（一）代理期限届满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

（三）代理人丧失民事行为能力；

（四）代理人或者被代理人死亡；

（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

一、代理人与被代理人的区别

二者区别如下：

1.概念不同。授权他人以自己名义从事某种法律行为，但自己直接承担权利和义务的人，称为被代理人。授权他人以自己名义从事某种法律行为，但自己直接承担权利和义务的人，称为被代理人。

2.对民事行为能力的要求不同。公民、法人及其他民事主体不论是否具有民事行为能力，一般均可作为被代理人；但代理人必须具有完全民事行为能力。

二、公司股权变更需要股东到场吗

公司股权变更不是必须要股东本人到场，股东可以提前委托他人代为办理相关事项。

委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

三、委托书需要被委托人签字吗

委托书需要被委托人的签字。委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。所以，委托书需要被委托人签字。

根据《民法典》第一百六十五条规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。