只要符合条件，无论多长时间。根据我国有关司法解释，男女双方同意离婚后，出现下列情形时，可以申请变更监护权：（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

协议离婚后可以变更抚养权吗

协议离婚后是否可以变更抚养权，要看主张变更抚养权方是否符合变更孩子抚养权的条件。抚养权放出现以下情况之一的，对方才可以起诉变更抚养权：1、患有久治不愈的传染病或其他重病，孩子不适合与其一起生活的；2、有抚养条件不尽抚养义务，而对方要求孩子随其生活的；3、抚养方有家暴、虐待、吸毒、赌博等恶习的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15、16、17