法律对此没有要求。变更监护权时，可以先协商。协商不成的，可以起诉变更孩子的监护权，但法院是否支持取决于具体情况。一方要求改变子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

离婚多久以后可以变更孩子的抚养权

抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

法律依据：

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条

离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条