有。当庭释放一般是哪些没有犯罪事实的人，要是有犯罪行为的人当庭释放是不可能的，在开庭的时候要拿出所持有的证据来进行辩论，争取自己的合法权益的保护。如果犯罪证据确凿，是不可能释放的，如果法院不认为是犯罪的，可以宣告无罪，予以释放。

一、检察院不批准逮捕，派出所不放人该怎么办

检察院不批准逮捕后派出所不放人可以向检察院控告派出所。

人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

不批准逮捕是指中国刑事诉讼法规定，逮捕人犯，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。公安机关要求逮捕人犯时，必须报请人民检察院批准。人民检察院经审查认为不应逮捕的，依法作出不批准逮捕的决定。公安机关应立即将被拘留者释放。如公安机关对不批准逮捕决定持有异议，可以要求复议，意见不被接受时还可提请上一级人民检察院复核。上级人民检察院应立即复核，作出是否变更的决定，通知下级人民检察院和公安机关执行。

不符合逮捕条件的情形如下：

1、没有证据证明有犯罪事实的，侦查机关查获的犯罪嫌疑犯罪的证据达不到认定犯罪嫌疑人有犯罪事实的程度，应当作出不批准逮捕的决定；

2、犯罪嫌疑人没有犯罪事实的，包括犯罪嫌疑人的行为不是犯罪行为，不具有社会危害性的；

3、虽有证据证明有犯罪事实，但不可能判处犯罪嫌疑人徒刑以上刑罚的，也应作出不批捕的决定；

4、虽有证据证明有犯罪事实，可能判处犯罪嫌疑人徒刑以上刑罚，但采取取保候审、监视居住方法，足以防止发生社会危险性，没有逮捕必要的，也应作出不批捕的决定。

二、刑事拘留能判刑吗

刑事拘留不一定会判刑，判刑的前提是被追究刑事责任，而且不符合法定的免于刑事处罚的事由。有几种情形必须加以说明：第一个是公安机关拘留人后，应当在24小时内讯问被拘留的人，发现不应拘留的时候，必须立即释放；第二个是检察院不批捕的，公安机关应立即释放；第三个是刑事拘留后经侦查犯罪事实清楚，证据充足，经人民检察院批准逮捕，应该追究刑事责任。

三、刑拘释放要家属签字吗

拘留期满释放的时候，是不需要再通知家人。无罪释放有如下几种情况：(1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放,并发给释放证明；(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放,并发给释放证明；(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；(4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出*无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。