开庭要是当庭释放的。

释放，字面意思是恢复被拘押者或服刑者的人身自由，释放人质刑满释放。

具体步骤

首先，由书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，并宣布法庭纪律；

其次，由审判长宣布开庭，并由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请；

第三，进行法庭调查。法庭调查按照下列顺序进行：(一)当事人陈述；(二)告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言。(三)出示书证、物证、视听资料和电子数据；(四)宣读鉴定意见；(五)宣读勘验笔录。其间，当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。

第四，进行法庭辩论。法庭辩论按照下列顺序进行：(一)原告及其诉讼代理人发言；(二)被告及其诉讼代理人答辩；(三)第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；(四)互相辩论。法庭辩论终结后，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。

第五，评议和宣判。法庭辩论或被告人最后陈述结束后，法官进入评议室评议，做出裁判。